- 發布時間：2015-01-28 11:33:35 | 人感興趣 | 評分：3 | 收藏：
玻璃鋼鹽酸罐纏繞機微機控制系統組成和控制環節設計
一、玻璃鋼鹽酸罐纏繞機微機控制系統組成
微機控制系統采用工業控制計算機和PMAC運動控制器組成上、下位機分布式控制結構，該控制系統可以根據用戶預先設定的工藝參數和纏繞線型參數完成玻璃鋼鹽酸罐整個生產過程纏繞排布的自動化控制。
控制系統采用主從式結構，工業PC機與可編程運動控制器結合形成一個功能強大的開放式運動控制系統。工控機負責人機界面、工藝參數設定、數控程序編輯等功能，PMAC負責運動控制和邏輯控制。以PLC程序方式實現機床邏輯控制，以運動子程序的方式解釋執行數控程序。在伺服數據的處理能力、軸特性及輸入信號帶寬方面，PMAC控制器由于采用專門的模塊化結構，所以具有很強的靈活性，適合于現在應用中的多總路線結構、不同類型電機、反饋元件以及指令數據結構，可隨時對其硬件進行升級。PMAC控制器允許同一控制程序在所有的總路線上運行，同時允許每一軸上電機和反饋元件的不同組合。在這里我們采用了研華工控機、PMACI類型中的PM,AC-PC運動控制卡以及松下MSMA5D2A伺服電機與MSDA503A1A驅動器組成纏繞機控制系統。
二、玻璃鋼鹽酸罐纏繞機控制環節設計
玻璃鋼鹽酸罐纏繞生產工藝要求主軸的轉速穩定，即要求主軸系統無靜態誤差，動態恢復過程短，另外還涉及到瞬時最大電流(即電流環堵轉電流，代表了伺服電機所允許承受的最大沖擊)，故可在主軸的控制中采用速度閉環控制系統。對主軸和小車交流伺服電機的轉速和位置進行實時控制，保持速度同步，并保證一定的纏繞角，實現位置隨動調速定位控制。因此本系統可分為速度控制和位置控制兩部分。速度控制器不另外設計，僅使用本身的調速環節，位置控制由計算機實現。計算機采集給定的位置信號，與旋轉編碼器反饋的當前位置信號進行比較，再根據適當的算法將給定的電壓信號送至速度控制器�？刂埔幝傻母淖兛梢酝ㄟ^軟件的修改來實現，比較靈活，易于達到理想的控制性能。位置伺服系統一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度以及位置保持的能力(伺服剛度)來作為它的主要控制目標。
一、玻璃鋼鹽酸罐纏繞機微機控制系統組成
微機控制系統采用工業控制計算機和PMAC運動控制器組成上、下位機分布式控制結構，該控制系統可以根據用戶預先設定的工藝參數和纏繞線型參數完成玻璃鋼鹽酸罐整個生產過程纏繞排布的自動化控制。
控制系統采用主從式結構，工業PC機與可編程運動控制器結合形成一個功能強大的開放式運動控制系統。工控機負責人機界面、工藝參數設定、數控程序編輯等功能，PMAC負責運動控制和邏輯控制。以PLC程序方式實現機床邏輯控制，以運動子程序的方式解釋執行數控程序。在伺服數據的處理能力、軸特性及輸入信號帶寬方面，PMAC控制器由于采用專門的模塊化結構，所以具有很強的靈活性，適合于現在應用中的多總路線結構、不同類型電機、反饋元件以及指令數據結構，可隨時對其硬件進行升級。PMAC控制器允許同一控制程序在所有的總路線上運行，同時允許每一軸上電機和反饋元件的不同組合。在這里我們采用了研華工控機、PMACI類型中的PM,AC-PC運動控制卡以及松下MSMA5D2A伺服電機與MSDA503A1A驅動器組成纏繞機控制系統。
二、玻璃鋼鹽酸罐纏繞機控制環節設計
玻璃鋼鹽酸罐纏繞生產工藝要求主軸的轉速穩定，即要求主軸系統無靜態誤差，動態恢復過程短，另外還涉及到瞬時最大電流(即電流環堵轉電流，代表了伺服電機所允許承受的最大沖擊)，故可在主軸的控制中采用速度閉環控制系統。對主軸和小車交流伺服電機的轉速和位置進行實時控制，保持速度同步，并保證一定的纏繞角，實現位置隨動調速定位控制。因此本系統可分為速度控制和位置控制兩部分。速度控制器不另外設計，僅使用本身的調速環節，位置控制由計算機實現。計算機采集給定的位置信號，與旋轉編碼器反饋的當前位置信號進行比較，再根據適當的算法將給定的電壓信號送至速度控制器�？刂埔幝傻母淖兛梢酝ㄟ^軟件的修改來實現，比較靈活，易于達到理想的控制性能。位置伺服系統一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度以及位置保持的能力(伺服剛度)來作為它的主要控制目標。
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